בשנת 2010, איגוד הגודו העולמי שינה את חוקי הג'ודו, וקבע שאין לבצע התקפות ישירות על רגלי היריב באמצעות הידים. קביעה זו נועדה לדרבן את הספורטאים לביצוע תרגלי עמידה זקופה, שהינם מרהיבים יותר עבור קהל הצופים.
חוק זה מאפשר תפיסת רגע ביד רק במקרים מאוד ספציפים, והדבר לעיתים מבלבל עבור ג'ודוקא מתחילים.
מדריך זה יסביר מתי בזמן קרב בתחרות, מותר לתפוס את רגלו של היריב. מה שאופן כללי אסור מותר ויביא לאזהרה או ניקוד שלילי